CGE

Electrotechnique

Automatique

 Electronique Informatique

AUTOMATIQUE

Mardi 12 Avril, 11:00 - 12:40

Session C-1: Vision et Réalité Viruelle, Salle C

Président: Monsieur M. hamrlaine (CDTA), Vice-Président: Monsieur M.S. Djouadi (EMP)

Titre de la Communication

Auteurs

Calibration de Caméras en Vision 3D: Comparaison entre  une Méthode Mathématique et une autre  Neuronale

 E. Zigh, A. Loukil, N. Berrached

Contribution à l’Implémentation des Réseaux de Neurones sur Circuits FPGA S. Sakhi, C. Benbouchama, M. Tadjine, A.Bouridane

Comparaison de deux Structures de Couplage Bilatéral avec Retour d’Effort d’un Téléopérateur Maître/Esclave

M.Guiateni, A. Kheddare, H. Melouah

Approche Simple Pour La Manipulation d’Objets Virtuels En Réalité Augmentée Collaborative

 B. Nini, M.C. Batouche  

 

Mardi 12 Avril, 14:30 - 16:30

Session C-2: Approntissage et Robotique, Salle B

Président: Monsieur  M. Attari (USTHB), Vice-Président: Monsieur H. Rezine (EMP)

Titre de la Communication

Auteurs

A Tuned Fuzzy controller for two link robot

M. Ghanai, K. Chafaa, K. Benmahammed

Navigation d’un Robot Mobile dans un Environnement Inconnu par la Commande Neuro-floue et l’Apprentissage par Renforcement S.Refoufi A Y. Achour
Navigation d'un Robot Mobile à l’aide de  l’Algorithme d’Apprentissage par Renforcement FACL A. Souissi, H. Rezine
Scalable Optimizing Strategy for PUMA500 Manipulator Randomized Paths R. Guernane, N. Achour, M. Belhocine

Commande Neuronale a Apprentissage Génétique d’un Bars Manipulateur à 02 DOF

A. Soukkou , A. Khellaf , S. Leulmi

Real Time Navigation  of  an Autonomous  Mobile Robot

S. Bouden, M. Chaoui, K. Chara

 

Mercredi 12 Avril, 08:40 - 10:40

Session C-3: Contrôle et Commande des Processus, Salle D

Président: Monsieur F. Boudjemaa (ENP), Vice-Président: Monsieur R. Boumaaza (EMP)

Titre de la Communication

Auteurs

Robust Model-Following Control of an Aircraft Using Variable Structure Systems K.Hakiki ,  V.Cocquempot , N.Manamanni 
Commande à Structure Variable Généralisée Appliquée à un Robot Parallèle R. Yakhlef, M. hamerlain

Commande par Mode Glissant Itératif-Flou Application à un Pendule Inversé

N. Bounar

Commande Prédictive à Modèle Neural en utilisant l’Algorithme de Newton-Raphson

K. Kara, T. Abed, K. Benmahamed

Commande Extrémale Adaptative d’un Bio réacteur Fed Batch

R Illoul, A. Belhout , A. Selatnia 

Commande Géométrique non Linéaire d’un Système à Paramètres Distribués Hyperbolique : Application à la Commande d’un Échangeur de Chaleur à Contre Courant

A. Maidi, O. Akkou, L. AIT–Mohamed, M. Diaf, A. Chaibet

 

Mercredi 12 Avril, 11:00 - 12:40

Session C-4: Poursuite et Productique, Salle C

Président: Monsieur M. Tadjine (ENP), Vice-Président: Monsieur A. Ouldali (EMP)

Titre de la Communication

Auteurs

Design And Control Strategy Of Maximum Point Power Tracker (Mppt) Of a PV-Hybrid System By Fuzzy Logic Under Variable Climatic conditions

Saadi. A Moussi. A Guerira. B

Towards an Efficient algorithm for Tracking highly Maneuvering Target M.S. Djouadi
Synthèse d’une Loi de Guidage «  la méthode des Trois Points Modifiés (MTP)Appliquée au Calculateur de Guidage d’un Missile Sol-Air N. Bouachria,M. Zaouche 
Un système Multi Agents pour le Contrôle des Cellules Flexibles de Production : de la Simulation à la Phase Expérimentale R. Bouchemma, B. Bouzouia

Conception d’un Superviseur pour les Systèmes de Production

S. Kechida ,R. Hadiby Ghoul, S. Hassainia

 

Mardi 12 Avril, 16:30

Session Poster I 

Titre de la Communication

Auteurs

Fuzzy Approache Modelling and Thermodynamic Simulation in Centrifugal Compressors

A. Hafaifa,  F. Laaouad, K. Laroussi

Commande Robuste par Modèle de Référence (RMC) d'un Moteur Synchrone à Aimants Permanents doté d’un Observateur Prédictif S. Hassaine, M. Larbi, B. Mazari
Techniques Adaptatives des Réseaux de neurones appliquées Pour la Commande Prédictive par Model Inverse des Systèmes Dynamiques N. Benbrahim,  F. Hamdi,  K. Benmahamed
Simulation d’un Système d’Orientation à Télémétrie Laser :Application aux Handicapés Visuels S. Sabouni, R. Ouiguini, A. Safou, R. Hadj Achour


Mercredi 13 Avril, 14:30

Session Poster II

Titre de la Communication

Auteurs

design of a real time isolated Arabic words recognition system Using Continuous hidden Markov models

C. Senani, M. Bedda, H.Bourouba, r.djemili

Approche Globale pour la Reconnaissance de Mots Arabes Manuscrits par Réseaux de Neurones

A. Menasria et A. Bennia

Navigation Autonome avec Évitement d’Obstacles d’un Robot Mobile : Application sur le ROBUCAR N. M. Houam  N. Ouadah  M. Belhoucine
Positionnement d’un Bras Manipulateur par rapport à une Image par Asservissement Visuel 2D A. Bazoula, F. Beggas, L. Laoubi  
Diagnostic Industriel par Réseau de Neurones : Étude de Cas B. Meflah, M. Noureddine